兰陵王是哪个朝代的，兰陵王是历史上那个时期

兰陵王是南北朝时期北齐将军。乾明元年（560年）三月二十一日，高长恭受封兰陵王。 后来累次升迁至并州刺史。河清二年（563年），突厥攻打北齐，攻入北齐的晋阳，高长恭奋力将突厥人击退。河清三年（564年）十二月，邙山之战时，北周攻打洛阳，武成帝高湛派高长恭与并州刺史段韶、大将军斛律光前往洛阳救援，因为惧怕北周的兵力强大，不敢前进。段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带领五百名骑兵冲进北周军队的包围圈，到了金墉（今河南洛阳东北故城）城下，因为高长恭戴着头盔，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把头盔脱下来让大家看到他的面貌，城上的人才派弓箭手开始放箭保护他，之后高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐逃走，从邙山到谷水的三十里间的川泽之地，都是北周丢弃的兵器辎重。高长恭在此次场战役中威名大振，士兵们为此次战役而讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。同年十二月十五日，高长恭被任命为尚书令。

高长恭（541年―573年），又名高孝瓘、高肃，祖籍渤海调蓨（今河北省景县），神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，生母不详，南北朝时期北齐宗室、将领，封爵兰陵郡王。