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回声（或称回音）是指障碍物对声音的反射。借由声波反射可以做出回声定位的效果。
声波在遇到障碍物时，一部分声波会穿过障碍物，而另一部分声波会反射回来形成回声。若障碍物具有坚硬光滑的表面易产生回声；反之，具有柔软的表面则易吸收声音；另外，粗糙的表面易散射声音。
回声相比那些直接传播的声音所经过的路程更长，所以会比直接传播的声音晚被听到。如果两列声波的时间间隔小于0.1秒，人耳边无法分辨，只能听到被延长的声音。
因为室温（20℃）时空气中的声速是343米每秒，所以站在声源处的人要听到回声需要障碍物到声源的距离至少17米。
